《永乐英雄儿女》，讲述了明朝开国皇帝朱元璋驾崩，皇位不传子而传孙，由皇孙朱允即位，称建文帝燕王朱棣不甘自绝，攻陷京都，改年号为永乐永乐雄才大略，文武双全，史称永乐大帝。而建文帝带几名近臣出逃，一直下落不明，成为明朝宫廷一大秘史。于是永乐背负“篡位”骂名，外有阿鲁台觊觎国土，内有建文旧臣图谋复位，家中还有一个让他头痛的公主蛮儿不停地惹是生非。《永乐英雄》的故事自此拉开帷幕